Modul 3 - Motorik och farmakologi
Motorisk neuroanatomi
Längs fram i frontalloben, desto mer abstrakt tänkande. Abstrakt -> Planering -> Utförande
Broca's area ligger oftast på vänster sida.
Cortico = från cortex
Basala ganglierna
- Stoppar oönskade rörelser
- Initierar rörelser som vi vill utföra
Cerebellum
- Anterior och posterior lob. Delas upp med fissura prima.
- Signaler till och från cerebellum
- Cortex fattar ett beslut
- Signalen går till pons
- Korsar mittlinjen och går till cortex cerebelli
- Skickas till djupa kärnor
- Från djupa kärnor till kontralaterala thalamus
- Från thalamus till kortex
Cortex -> Nucleus cuadatus eller putamen -> globus pallidus medialis -> Thalamus -> Tillbaka till cortex
Nucleus cuadatus viktig för ögonrörelser
Putamen viktig för resten av kroppen
Substantia nigra
Motoneurons and motor units - lower motor neurons
2 typer av motoneurons:
- “Upper motoneurons”
- Located in the brain areas (främst cerebral cortex)
- Projicerar ned på interneuron och lower motoneurons.
- “Lower” motoneurons
- Neuron i CNS som innerverar musklerna.
Motoneuron types:
- Extrafusal (ligger utanför muskelspolen)
- Vid depolarisation kontraherar muskler
- Intrafusal (innerverar fibrer i muskelspolen)
- Ovanliga
- Är både extrafusala och intrafusala
Motorneuron är myeliniserade.
Muscle fiber types:
- Kan producera lite kraft under lång tid
- fast fatigue -resistant (FR)
- Kan producera medel kraft under medellång tid
- Fast fatigable (FF) (Running, jumping)
- Kan producera stor kraft under kort tid
Motorunit = nerv + muscle fibers
Nerverna tillhörande slow muscles är små och innerverar få muskel fiber
Nerverna tillhörande fast fatigable muscles är stora och innerverar många muskel fiber.
Olika typer av motor units rekryteras beroende på kraften som krävs. De rekryteras också alltid i samma ordning.
T.ex. när man hoppar krävs aktivering av alla tre typer i följande ordning: Slow -> Fast fatigue-resistant -> Fast fatigable.

Stora motoneuron har många kanaler -> Låg input resistance
Små motoneuron har få kanaler -> Hög input resistance
Ohms lag: voltage = current x resistance
Då de små motorneuronen har hög input resistance får de också högre spänning vid samma current.
Detta gör att de små motoneuronen rekryteras snabbare än de stora. De stora motoneuronen rekryteras genom att en högre ström används.
Local circuit neurons
CPG = central pattern generator. Genererar rytmisk output vid avsaknad av rytmisk input. De skapar patterns. 2 CPG per segment. CPG neurons är lokaliserade i ventral horn. Initiation of CPG styrs av hjärnan. Efter det rekryterar CPG motor units.
Initiation of movement -> recruitment of motor units -> Coordinated activity
- Består av exitatory och inhibitory neurons
- Får brainstem inputs och sensory inputs
Stretch reflex
- Slag på senan
- Muscle spindle dras ut
- Type Ia fiber bildar synaps med α-motoneuron i ventralhornet.
- α-motoneuron kontraherar muskeln
- Samtidigt bildar samma la fiber synaps med inhibitoriska interneuron som inhiberar den motsatta muskelns α-motoneuron.
Flexion crossed extensor reflex
- Painful stimulus
- Signalerar till interneuron i ryggmärgen
- Signaler skickas för att flexera benet samtidigt som signaler skickas för att extendera det andra benet.

Descending systems - upper motor neurons
I lamina 9 i ventral hornet finns motorneuronen. Motorneuronen formar små kluster som kallas motor pools.
- De mer laterala motor poolerna leder till mer distala muskler.
- De mer mediala motor poolerna leder till mer proximala muskler.
2 områden med descenderande white matter i ryggmärgen:
- Lateral white matter: axons from motor cortex
- Motor cortex är viktig för planering, executing och koordinering av eleganta rörelser. De sitter därför mer lateralt i ryggmärgen för att vara närmare till motoneuron som innerverar t.ex. fingrarna.
- Medial white matter: axons from brainstem
Medial ventral horn skickar vidare signaler om balans, locomotion, orienting movements of the head and neck during shifts of visual gaze.
- Signaler kommer från hjärnstammen genom medial white matter som terminerar bilateralt.
Lateral ventral horn skickar vidare signaler om skickliga medvetna rörelser som styr de distala extremiteterna.
- Signaler kommer från kontralaterala motor cortex genom lateral white matter
Cortico and rubrospinal tracts
- Transmission of commands for skilled movements.
- Corrections of motor patterns generated by the spinal cord.
Reticulospinal tract, MLR (mesencephalic locomotor region) reglerar aktiviteten i reticulospinal tracts
- Activation of spinal motor programs for stepping and other stereotypical movements
- Body posture.
Vestibulospinal tract
- Generation of tonic activity in antigravity muscles.
Kortikal kontroll och descenderande banor
Cerebral cortex
Brodmann areas, subdivision of the cortex based on microanatomy of cell types and their organization.
Brodmann area 4 och 6 är motor areas som ligger framför central sulcus.
Primary motor cortex (M1)
- Anterior vägg av central sulcus (BA4)
- Frivilliga rörelser, skill learning, in particular skilled hand/finger movements.
- Agranular cortex = very few granular cells in layer IV
- Gigantiska pyramidal cells in layer V. Pyramidal cells är projektioner som går genom t.ex. corticospinal tract. Dessa celler kallas också för Betz cells.
- Har många direkta kopplingar med motorneuron och interneuron i ryggmärgen och hjärnstammen. Stimulering i M1 leder till muskelrörelse.
- Topographic representation of body likt homunculus. Ju större område desto mer komplicerade rörelser kan utföras.
- Koordinerade rörelser kan bli triggade av stimulering av enstaka neuron i M1.
“Overarching features” of PMA and SMA
- No detailed motor map (“Homunculus”)
- Indirect influence of motor behavior through reciprocal connections to the primary motor cortex.
- 30% av axonen i corticospinal tract är från premotor cortex men styrkan är mycket svagare.
- Microstimulation evokes complex behaviors.
- Select movements appropriate to the context and goal of action.
Dorsal premotor cortex (PMD)
- Dorsolateral surface of precentral gyrus (BA6)
- Visuo-motor integration, selection of movements based on sensory cues.
Ventral premotor cortex (PMV)
- Ventrolateral precentral gyrus (BA6)
- Broca’s region (Speech)
- “Mirror neurons” -> fire during performance of an act and during observation of someone else performing the same act.
Supplementary motor area (SMA)
- Medial surface of precentral gyrus (BA6)
- Internally generated movements (t.ex. sekvenser från minnet), learning and performance of movement sequences.
- Bimanual coordination.
Corticobulbar tract
- Innerverar motor och sensory nuclei in the brainstem men inte längre ner
- Styr muskulatur från nacken och uppåt
- Innerverar kranialnerverna
- Går genom capsula interna
Corticospinal tract
- Axonen leder till ryggmärgen.
- Kan delas upp i:
- Ventral corticospinal tract
- Posture control, bålrörelser, proximal limb muscles
- Korsar inte i medulla men avslutar med en bilateral uppdelning i ryggraden.
- Ventral white matter i övre ryggmärgen
- Lateral corticospinal tract
- Skilled, fine movements
- Korsar i medulla i pyramidal decussation
- Lateral white matter i hela ryggmärgen.
Basala ganglierna och parkinson
Funktioner av basala ganglierna
- Planering, initiering och execution av rörelser
- Utförande av lärda rörelser
- Motor inlärning [a]
Vad händer när basala ganglierna inte fungerar?
- Neurodegenerativ och neurodevelopmental disorders
- Hypokinetic and hyperkinetic movement disorders
- Abnormalities in muscle tone and motor control
- Parkinsons disease
- Huntington’s disease
Komponenterna som inkluderas i basala ganglierna.
- Caudate nucleus (GABA (-))
- Putamen (GABA (-))
- Tar emot information från cortex. Har en “sorterad uppbyggnad” med en sensorimotor, associativ och limbic del.
- Består till 95% av medium spiny neurons (MSN) som är mycket hyperpolariserade. MSN celler har dopaminreceptorer. Vissa MSN celler har D1-like receptors och andra har D2-like receptors. MSN celler med D1-like receptors fungerar som direct GO pathway och MSN celler med D2-like receptors fungerar som indirect STOP pathway. MSN celler med D1-like receptors projicerar på Globus pallidus medial och Substantia nigra pars reticulata. MSN celler med D2-like receptors projicerar på Globus pallidus lateralis.
- 5% är striatal interneuron som inter projicerar utanför striatum. Påverkar MSNs aktivitet.
- Globus pallidus
- Lateral (GABA (-))
- Medial (GABA (-))
- Subthalamic nucleus (STN) (Glutamat (+))
- Substantia nigra
- Pars comapcta (SNc) - dopaminergic region (D1 (+) / D2 (-))
- Pars reticulata (SNr) - GABAergic region (GABA (-))
- Input till basala ganglierna kommer först till: Corpus striatum
- Output från basala ganligerna kommer från: Globus pallidus medial, Substantia nigra pars reticulata.

GPi, GPe, SNT, SNR har spontan aktivitet men Striatum verkar ha låg aktivitet.
Basala gangliernas output skickas till brainstem och thalamus. GPi/SNr ger konstant inhibitorisk aktivitet på thalamus som förhindrar rörelser. Excitatorisk aktivitet från Cortex och Thalamus kommer att öka inhibiering av GPi/SNr och på så sätt tillåta rörelse (Direct pathway). Exitatorisk aktivitet från Cortex som stimulerar D2 MSN neuron kommer att inhibera GPe som i sin tur innebär en minskad inhibering av GPi/SNr som leder till en ökad spontanaktivitet i GPi/SNr som inhiberar rörelse.
Hyperdirect pathway: Excitatorisk signal går direkt från cortex till STN -> exciterar GPi/SNr -> Inhibering av motorrörelser.
Dopamin
D1 och D5 är D1-like receptors, Gs coupled, excitatory.
D1, D2, och D5 är D2-like receptors, Gi coupled, inhibitory.
När dopamin frisätts av SNc aktiveras D1 pathway och inhiberar D2 pathway. Dvs Dopamin binder lika mycket till D1-like receptors och D2-like receptors.
Parkinson’s disease
Progressiv neurodegenerativ sjukdom
- Skakningar
- Svårighet att röra sig
- Posture disturbance
- Loss of dopaminergic cells in the substantia nigra pars compacta (SNc)
- Loss of dopaminergic innervation particularly to the striatum
Dopamin produceras i SNc och frisätts till striatum. Balanserar aktiviteten mellan direct och indirect pathway.
När dopamin finns tillgängligt kommer genom bindning till D1 den direct pathway att föredras och inhibition av indirect pathway genom bindning till D2 receptorer. Vid parkinsons försvinner SNcs aktivitet och inget dopamin kan ta sig till Striatum. Detta leder till en ökad aktivitet i D2 MSN neuronen vilket i sin tur gör det svårare att initiera rörelser.
Treatments for PD
- No cure
- L-DOPA
- Deep Brain stimulation, not clear how it works. STN, GPi, Thalamus som stimuleras med elektrod.
25.44
Parkinson:
- Death of substantia nigra pars compacta
Huntington
- Degeneration i D2 MSN neuron. GPe överaktiv -> Minskad aktivitet i GPi/SNr -> Ökad motorik.
Läkemedelsbehandling vid parkinson
Vad är parkinson?
- Degeneration av nigrostriatala dopaminceller
- Symptom när 80-90% av cellerna dött
- Kronisk progressiv sjukdom
- Ålder 50-60 år
- Prevalens: 1% av befolkning äldre än 50 år
- Okänd orsak
Dopamin tillverkining:
Tyrosin -(Tyrosin hydroxylas)-> L-DOPA -(DOPA-decarboxylas)-> Dopamin
Dopamin bryts ned av COMT och MAO-B (Endast i hjärnan)
L-DOPA + Carbidopa ges i ett piller. Vi får då massor L-DOPA som kan passera blod-hjärn barriären och omvandlas till dopamin.
Carbidopa: DOPA-decarboxylas hämmare som inte passerar blod-hjärn barriären.
Selegilin: MAO-B hämmare.
Entacapone: COMT hämmare.
Dopaminagonister: passerar blod-hjärnbarriären och verkar på dopaminreceptorerna direkt.
Dopamin har många olika funktioner i kroppen och leder till biverkningar.
L-DOPA + Carbidopa (madopark)
Tidiga biverkningar:
- Illamående
- Postural hypotension
- Psykologiska symptom
- Takykardi (Hög puls)
Sena biverkningar:
- Hyperkinesi
- on/off phenomen, stelhet när läkemedlet har gått ut ur kroppen.
Dopamin agonister
- Monoterapi till unga patienter
- Kombineras med L-Dopa när effekten avtar§
- Illamående, psykologiska symptom
Mao-B inhibitor, selegilin
- Förlänger/Stabiliserar effekt av L-DOPA
- Monoterapi till unga patienter
- Biverkningar samma som L-DOPA
COMT inhibitor entacapon
- Förlänger/stabiliserar effekten av L-DOPA
- Biverkningar: Gastrointestinal
Antikolinergika, biperiden, akineton
- Sällan behandling vid parkinson
- Kan användas vid mot tremor vid parkinsonism (Biverkan neuroleptika)
- Biverkningar: Sedation, torr i munnen, förvirring.
Cerebellum

- 5 typer av neuron
- 3 layers i cortex
- Innehåller axon och dendriter av purkinjecellerna
- Stellate cell
- Excitatorisk input från granule cells
- Inhiberar purkinje celler
- Excitatorisk input från granule cells
- Inhiberar purkinje celler
- Processar informationen som kommer in i cerebellum som skickas som inhibitorisk signal till deep cerebellar nuclei.
- Får också inhibitorisk input från inferior olive genom climbing fibers som omger purkinje cellen.
- “Error signals” går fråninferior olive -> purkinje cell
- Skapar extremt många synapser
- Neurotransmittor: Glutamat, enda excitatorisk i cerebellum.
- Får signaler från Precerebellar nuclei -> Mossy fibers -> Granule cell
- Formar parallel fibers in the molecular layer
- Tar emot excitatorisk signal från granule celler och inhiberar granule celler.
- De formar en loop som styr aktiviteten av granule cells.
Motor funcionts of cerebellm
- Voluntary movements
- Gait control
- Speech
Non-Motor funcions of cerebellum
- Cognition (Language, space)
- Emotion (fear)
- Sleep
- Visceral responses
Spinocerebellum = paleocerebellum: Motor execution (Compare efference copy signals with proprioceptive feedback and send corrective signals)
- Vermis + medial part of cerebellar hemisphere
- Output till fastigial nucleus
Vestibulocerebellum = Archicerebellum: Balans och ögonrörelser
- Flocculondular lobe
- Outbut till vestibular nuclei
Cerebrocerebellum = Neocerebellum: Motor planning, (Generate motor programmes for complex movements)
- Lateral part of cerebellar hemisphere
- Output till dentate nucleus



Motor learning
Unsupervised learning
- Input -> Motor cortex -> Output
Supervised learning
- Input -> motor cerebellum -> output target -> Error signal
- Om inte vad man vill göra matchar med det som faktiskt görs genereras en error signal. Cerebellum fixar dessa errors.
Principles of cerebellum
- Feedforward processing system

- Extensive divergence and convergence

- Modular organization
- Många outputs kan genereras samtidigt. “Multicore processing”
- Plasticity
- När många error signaler skickas försvagas den synapsen. Cerebellums struktur kan ändras på minuter.

Autonoma nervsystemet
Hypothalamus ligger mellan chiasm opticum och mammillary body
Precis ovanför hypothalamus finns commissura anterior.
Paraventricular nucles (PVN), viktig för det autonoma nervsystemet.
Hypothalamus får contextual information (Cerebral cortex, amygdala, hippocampus) och sensory inputs från (Visceral and somatosensory pathways osv). Detta jämförs i hypothalamus mot “biological set points” och skickas sedan vidare och skapar en respons.
Parasympatiska NS
Utgår från hjänrstammen och sakralsegmenten i ryggmärgen (en del debatt)
Består av 2 nervceller
- Nervcell 1 (Preganglionär) (Oftast lång nerv) (Acetylcholin)
- Från ryggmärg till ganglion i /nära målorganen
- Nervcell 2 (postganglionär) (Acetylcholin)
- Viktigaste nerven är n. vagus men även andra kranialnerver är involverade.
Hjärnstamskärnor för parasympaticus:
- Edinger-westfall (syn)
- Dorsal motor nucleus (DMV) of vagus: Största parasympatiska kärnan
- Nucleus ambiguus: Viktig för glossopharyngeus, viktig för att reglera blodtryck (vagus)
Sympatiska NS
Utgår från thorakal-och lumbal segmenten i ryggmärgen.
- Nervcell 1 (preganglionär) (Oftast kort) (AcetylCholin)
- Från ryggmärg till ganglier i truncus sympaticus eller prevertebral ganglion
- Nervcell 2 (postganglionär), 3 olika synapser (Noradrenalin, undantag: Svettkörtlar styrs av acetylkolin)
- Från truncus sympaticus till organet
- Från prevertebral ganglion till organet
- Frisättning av adrenalin från glandula suprarenalis
- Ramus communicans alba: Väg in till ganglion
- Ramus communicans grisea: Väg ut från ganglion
- Sympaticus når huden. Det gör inte parasympatikus.
- I Laterala horn finns preganglionära cellkropparna

Afferent information från viscera
Visceral sensory input -> Nucleus of the solitary tract -> Medial and ventral forebrain -> Hormonal and behavioral response
Visceral sensory input -> Nucleus of the solitary tract -> Preganglionic neurons -> Visceral motor response
Exempel: Kontroll av hjärtat
Enteriska nervsystemet
- Meissner’s plexus och Auerbach’s plexus.
- Tempot av enteriska nervsystemet regleras av parasympatikus som ökar aktiviteten och sympatikus som minskar.
iRAT/tRAT
Gamma-motorneuron, alltid samaktivering av alfa och gamma motorneuron. Gamma motorneuronen styr muscle spindles?.
Finns endast ett undantag från samaktivering och det är sträckreflexen.
Golgi tendon organ motverkar vår excitatoriska stimulation. Det behövs ganska låg kontraktion grad för att golgi tendon organ ska aktiveras. Det hjälper till att finjustera muskel kontraktion. Det är inte ett skyddssystem för muskelbristningar!
Passiv sträckning - muskelspole håller emot.
Aktiv kontraktion - Golgi tendon organ håller emot.
Interneuron kategoriseras inte som Ia osv. Om det står Ia inhibitory interneurons är det neuronet som innerverar interneuronet som är typ Ia.
CPG är nedärvda som ger rytmisk aktivitet.
Aktivation of locomotion
Cerebral cortex Decision -> Striatum - activated -> Globus pallidus - inhibited (Tonically active at rest) -> Mesencephalic locomotor region - disinhibited -> Reticular formation - activated -> reticulospinal neurons -> Locomotor CPG in the spinal cord.
Tonically = alltid på
Transiently = övergående
Efferent copy = När hjärnan skickar en signal skickas en kopia av signalen till cerebellum. Den kopian kallas för efferent copy.
Huvudsakligen hela kortex skickar signaler till striatum
somatosensory cortex påverkar corticospinal tract men man vet inte hur
Spinocerebellum homunculus grejen.
Climbing fibers orsakar LTD på parallell fibers. Climbing fibers inducerar LTD på parallel fiber.
Error signal signalerar från olive nucleus -> climbing fibers.
Cerebellum -> Nucleus ruber -> Olive nucleus -> Cerebellum
Applicering
Hur försörjs ryggmärgen med blod? One anterior and two posterior spinal arteries from the vertebral artery and around 10 radicular arteries
Which cortical area is particularly important for motor learning? Primary motor cortex + cerebellum